Az intézet kialakulása két ágon követhető nyomon.
Az egyik ágon az Irányítástechnikai és Méréstechnikai Tanszék 1970-től együtt alkotta a Miskolci Egyetem Vegyipari Automatizálási Főiskolai Karát (VAFK). 1986-ban a Méréstechnikai Tanszék az Irányítástechnikai Tanszék része lett, a VAFK pedig beolvadt a Gépészmérnöki Karba. Az Irányítástechnikai Tanszék 1989- től a Gépészmérnöki Karon alakult Informatikai Intézet egyik tanszékeként működött 1995-ig.
A másik ág a Kohómérnöki Karon 1964-ben alapított Automatika Tanszékhez kapcsolódik. A Tanszék az Informatikai Intézet társtanszékeként 1992-ben került a Gépészmérnöki Karra. Az Automatizálási Tanszék az Irányítástechnikai Tanszék és az Automatika Tanszék összevonásával 1995-ben jött létre.
2011-ben az oktatási és kutatási tevékenységet jobban tükröző Automatizálási és Kommunikáció-technológiai Tanszékre változott a tanszék neve.
Korábbi tanszékvezetők:
- Dr. Sulcz Ferenc 1964-1984,
- Dr. Bánhidi László 1984-1990,
- Dr. Sulyok András 1991-1993,
- Dr. Szarka Tivadar 1994-1995,
- Dr. Ajtonyi István 1995-2001,
- Dr. Ádám Tihamér 2002-2008,
- Dr. Czap László 2008-2009,
- Dr. Kovács Szilveszter 2009-2010,
- Dr. Czap László 2010-2018