Lengyelné Dr. Szilágyi Szilvia

  1. Egy és többszenzoros sávkövetési megoldások LEGO Mindstorms EV3 robottal
    matematikai rész A szakdolgozati munka célja optimális sávkövető programok bemutatása és készítése a LEGO Mindstorms EV3 robothoz egy, illetve több színszenzor beépítése mellett.
    programozási rész A feladat részeként tanulmányozni kell a világhálón fellelhető sávkövetési megoldásokat, ismertetni, elemezni és - ahol lehet - optimalizálni a sávkövetést megvalósító programokat, valamint összehasonlítani ezek előnyeit és hátrányait.